Capteur 9 axes Accelerométre + gyroscope + Magnétique MPU-9250

UGS : DAR-02-H15

Épuisé

Capteur MPU-9250 9 axes avec gyroscope et magnétique, parfait pour projets IoT et robotique avancée.

30,800 TND

Épuisé

Livraison gratuite pour commandes plus de 200 TND
MPU-9250 · 9 axes · accéléro + gyro + magnéto

Capturez le mouvement et l’orientation sur 9 axes

Le module MPU-9250 réunit accéléromètre, gyroscope et magnétomètre 3 axes chacun : la centrale inertielle complète pour la robotique, les drones et le suivi de mouvement.

🧭 Présentation

Avec ses 9 degrés de liberté (accélération, rotation et champ magnétique sur 3 axes), le MPU-9250 permet de reconstituer l’orientation absolue d’un objet (cap, inclinaison, mouvement). C’est le capteur clé des drones, robots stabilisés, manettes gestuelles et systèmes de navigation, lisible en I2C ou SPI par un Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi.

Pourquoi le MPU-9250

🎯9 axesAccéléro + gyro + magnéto réunis.
🧭Orientation absolueLe magnétomètre donne le cap.
⚙️Plages réglables±16 g, ±2000 °/s, ±4800 µT.
🔌I2C & SPIS’interface partout.
🚁Idéal drones/robotsStabilisation et navigation.
🔋Basse tensionFonctionne en 3,3 V.

📐 Caractéristiques clés

ModèleMPU-9250 (9 axes)
Accéléromètre±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
Gyroscope±250 à ±2000 °/s
Magnétomètre±4800 µT
InterfaceI2C, SPI
Alimentation2,4 – 3,6 V

🛠️ Usages typiques

🚁 Drones🤖 Robots stabilisés🎮 Manettes gestuelles🧭 Navigation📐 Mesure d’angle⌚ Wearables

👤 Pour qui ?

RoboticiensPilotes de dronesÉtudiantsR&D mouvement

💡 Bon à savoir

Alimentation en 3,3 V (pas 5 V sur le capteur). L’orientation fiable demande une fusion de données (filtre de Madgwick/Kalman) et une calibration du magnétomètre, à l’écart des aimants et moteurs. Le MPU-9250 est en fin de vie chez le fabricant : pour un nouveau design durable, gardez une alternative en tête.

🏁 En résumé

Complet et polyvalent, le module MPU-9250 9 axes est la centrale inertielle idéale pour la robotique, les drones et le suivi de mouvement. Orientation absolue en I2C/SPI, disponible en Tunisie.

Questions fréquentes

À quoi sert le capteur MPU-9250 ?

Le capteur MPU-9250 est utilisé pour des projets IoT et de robotique avancée. Il combine un accéléromètre, un gyroscope et un capteur magnétique, permettant de mesurer les mouvements et l'orientation dans l'espace.

Avec quels microcontrôleurs le MPU-9250 est-il compatible ?

Le MPU-9250 est compatible avec de nombreux microcontrôleurs, notamment Arduino, Raspberry Pi et d'autres plateformes de prototypage. Assurez-vous d'utiliser les bibliothèques appropriées pour faciliter l'intégration.

Comment installer le capteur MPU-9250 ?

L'installation du MPU-9250 nécessite de le connecter aux broches I2C de votre microcontrôleur. Consultez la documentation fournie pour les connexions spécifiques et les exemples de code pour démarrer.

Quels sont les délais de livraison pour ce produit en Tunisie ?

Les délais de livraison pour le capteur MPU-9250 en Tunisie varient généralement entre 3 à 7 jours ouvrables, selon votre localisation et le mode de livraison choisi.

Quelle est la durée de la garantie pour le MPU-9250 ?

Le capteur MPU-9250 est couvert par une garantie de 12 mois, vous protégeant contre les défauts de fabrication. Conservez votre reçu pour toute réclamation.

Quelles sont les différences entre le MPU-9250 et d'autres capteurs similaires ?

Le MPU-9250 se distingue par sa combinaison de 9 axes, intégrant un accéléromètre, un gyroscope et un capteur magnétique dans un seul module, offrant ainsi une solution compacte et efficace pour des mesures précises.

Peut-on utiliser le MPU-9250 pour des applications en extérieur ?

Oui, le MPU-9250 peut être utilisé pour des applications en extérieur, mais il est recommandé de le protéger des intempéries et de l'humidité pour garantir son bon fonctionnement.

Comment utiliser le capteur MPU-9250

Temps total : 15 min

Outils nécessaires : Câbles de connexion, Multimètre
Fournitures : Carte de développement (Arduino, Raspberry Pi, etc.), Logiciel de programmation (IDE)
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    Étape 1 : Préparation du matériel

    Assurez-vous d'avoir tous les outils et fournitures nécessaires. Préparez votre carte de développement et vérifiez que le capteur MPU-9250 est en bon état. Rassemblez les câbles de connexion pour relier le capteur à votre carte.

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    Étape 2 : Connexion du capteur

    Connectez le capteur MPU-9250 à votre carte de développement. Utilisez les broches I2C pour la communication : connectez la broche SDA du capteur à la broche SDA de la carte et la broche SCL à la broche SCL. Assurez-vous également de connecter l'alimentation et la terre.

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    Étape 3 : Installation des bibliothèques nécessaires

    Téléchargez et installez les bibliothèques nécessaires pour le MPU-9250 dans votre environnement de programmation. Par exemple, si vous utilisez Arduino, recherchez la bibliothèque 'MPU9250' dans le gestionnaire de bibliothèques et installez-la.

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    Étape 4 : Chargement du code exemple

    Ouvrez l'IDE de votre carte de développement et chargez un code exemple fourni avec la bibliothèque. Ce code vous permettra de tester le fonctionnement du capteur et de lire les données des axes.

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    Étape 5 : Test du capteur

    Téléversez le code sur votre carte de développement. Ouvrez le moniteur série pour visualiser les données envoyées par le capteur. Vous devriez voir les valeurs des axes X, Y, Z pour l'accéléromètre, le gyroscope et le magnétomètre.

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    Étape 6 : Calibration du capteur

    Si nécessaire, effectuez une calibration du capteur pour obtenir des mesures précises. Suivez les instructions de la bibliothèque pour calibrer les capteurs selon vos besoins spécifiques.

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    Étape 7 : Intégration dans votre projet

    Une fois que vous avez vérifié que le capteur fonctionne correctement, intégrez-le dans votre projet IoT ou robotique. Utilisez les données du capteur pour contrôler des actions ou pour des analyses.

Poids0,015 kg