Caméra de profondeur Intel® RealSense™ D435i
Disponible sur commande
caméra profondeur d435i est une solution fiable pour vos projets électroniques et éducatifs.
Caméra de profondeur Intel® RealSense™ D435i avec capteur 3D, portée de 0,2 à 10 mètres et connectivité USB. Parfaite pour les projets de robotique et d’IoT.
3 900,000 TND
Disponible sur commande
Intel® RealSense™ · Stéréo IR + IMU
La D435 qui sait aussi comment elle bouge
Même bloc de vision stéréo que la D435, avec en plus une centrale inertielle (IMU) intégrée : la caméra fournit sa profondeur ET son mouvement propre, une combinaison recherchée en SLAM et en robotique mobile.
📷 Présentation
La D435i fait partie de la gamme Intel® RealSense™ D400, des caméras de profondeur par vision stéréo active infrarouge. Elle reprend le module de profondeur D430 et le processeur de vision RealSense D4 de la D435, mais y ajoute une IMU 6 axes (Bosch BMI055) qui recale les données de profondeur pendant que la caméra se déplace. C’est ce qui la différencie de la D435 « simple » et en fait un capteur de choix pour la localisation et la cartographie simultanées (SLAM) en robotique mobile.
⭐ Points forts
📐 Caractéristiques techniques
🔍 D435i, D435 ou D415 ?
Dans la gamme Intel RealSense D400, la D435i est une D435 augmentée d’une IMU : même champ de vision large (87°x58°) et même cadence, mais avec en plus la mesure du mouvement propre de la caméra, indispensable pour du SLAM visuel-inertiel ou du suivi de trajectoire embarqué. La D415, elle, cible plutôt une précision de profondeur plus fine à distance moyenne avec un champ de vision plus étroit ; la D455 vise les portées plus longues avec une base stéréo plus large et un boîtier plus long. Le choix se fait donc sur l’usage : navigation/robotique mobile pour la D435i, mesure précise d’objets pour la D415, longue portée pour la D455.
🛠️ Applications typiques
🚀 Mise en route
👤 Pour qui ?
💡 Bon à savoir
🏁 En résumé
La D435i combine le large champ de vision et la cadence de la D435 avec une IMU intégrée, ce qui en fait un choix pertinent dès que le projet a besoin de savoir non seulement ce qu’il voit en 3D, mais aussi comment il bouge : robotique mobile, SLAM et navigation autonome en tête.