Kit de développement scanner laser 360° RPLIDAR DFR0315

UGS : DAR-01-K97

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Kit de développement scanner laser 360° RPLIDAR DFR0315, portée 12m, fréquence 5Hz, interface série. Idéal pour projets robotiques avancés.

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LIDAR — SLAM

Scanner laser 360° RPLIDAR (DFRobot DFR0315)

Télémètre laser rotatif qui balaie son environnement sur 360° et en construit une carte de distances en temps réel. Le RPLIDAR est le capteur de référence pour la cartographie et la navigation autonome (SLAM) : un robot équipé « voit » les murs et obstacles tout autour de lui et peut se localiser et planifier ses trajets.

Cartographier l’espace en tournant

Un module laser et un récepteur montés sur une tête rotative mesurent la distance dans toutes les directions, des centaines de fois par seconde. Le résultat — un nuage de points 360° — alimente les algorithmes de SLAM (cartographie et localisation simultanées) qui équipent les robots aspirateurs, les AGV et les projets de robotique mobile autonome. Une brique essentielle pour qui veut un robot capable de se repérer seul.

🔄Balayage 360°Vision panoramique
📡Télémétrie laserDistances en temps réel
🗺️Compatible SLAMCartographie & localisation
🤖ROS friendlyRobotique mobile

Caractéristiques

RéférenceDFRobot DFR0315 (RPLIDAR)
TypeLIDAR rotatif 360°
MesureTélémétrie laser temps réel
ApplicationSLAM, navigation autonome

Usages

Robot autonomeCartographie d’intérieurÉvitement d’obstaclesProjets ROS
Le RPLIDAR scanne tout l’horizon (360°) — pour une simple mesure de distance dans une seule direction, un capteur ponctuel type TF-Mini suffit et coûte moins cher. S’intègre bien dans l’écosystème ROS.

Questions fréquentes

À quoi sert le kit de développement scanner laser RPLIDAR DFR0315 ?

Le kit de développement scanner laser RPLIDAR DFR0315 est conçu pour des projets robotiques avancés. Il permet de cartographier l'environnement en 360°, offrant une portée de 12 mètres et une fréquence de 5Hz, idéal pour des applications de navigation et de détection d'obstacles.

Ce produit est-il compatible avec d'autres composants ?

Oui, le RPLIDAR DFR0315 est compatible avec divers microcontrôleurs et plateformes de développement. Il utilise une interface série, facilitant son intégration dans des projets robotiques variés.

Comment installer le scanner laser RPLIDAR DFR0315 ?

L'installation du RPLIDAR DFR0315 est simple. Il suffit de le connecter à votre microcontrôleur via l'interface série et de suivre les instructions fournies dans la documentation. Assurez-vous d'avoir les drivers nécessaires pour votre système.

Quels sont les délais de livraison pour ce produit en Tunisie ?

Les délais de livraison pour le kit RPLIDAR DFR0315 en Tunisie varient généralement entre 3 à 7 jours ouvrables, selon votre localisation. Nous nous efforçons de traiter les commandes rapidement pour une satisfaction optimale.

Quelle est la garantie offerte sur ce produit ?

Le kit de développement scanner laser RPLIDAR DFR0315 est couvert par une garantie de 12 mois. Cette garantie couvre les défauts de fabrication, vous assurant ainsi un achat en toute confiance.

Quelles sont les différences entre le RPLIDAR DFR0315 et d'autres modèles similaires ?

Le RPLIDAR DFR0315 se distingue par sa portée de 12 mètres et sa fréquence de 5Hz, offrant une bonne précision pour des applications robotiques. D'autres modèles peuvent avoir des portées différentes ou des fréquences variées, influençant leur utilisation.

Comment installer le kit de développement scanner laser 360° RPLIDAR DFR0315

Temps total : 30 min

Outils nécessaires : Tournevis, Câbles de connexion, Ordinateur
Fournitures : Alimentation électrique, Logiciel de contrôle
  1. 1
    Préparer l'environnement de travail

    Assurez-vous d'avoir un espace de travail propre et dégagé. Rassemblez tous les outils nécessaires, y compris un tournevis, des câbles de connexion et un ordinateur. Vérifiez que vous disposez également d'une alimentation électrique appropriée pour le RPLIDAR.

  2. 2
    Monter le RPLIDAR

    Fixez le RPLIDAR sur un support stable, comme un châssis robotique ou un trépied. Utilisez des vis pour le maintenir en place si nécessaire. Assurez-vous que le capteur est orienté vers le haut pour une détection optimale.

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    Connecter l'alimentation

    Branchez le câble d'alimentation du RPLIDAR à une source d'alimentation compatible. Vérifiez que la tension et le courant correspondent aux spécifications du produit pour éviter d'endommager le matériel.

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    Établir la connexion série

    Utilisez des câbles de connexion pour relier le RPLIDAR à votre ordinateur ou à un microcontrôleur. Assurez-vous que les connexions sont sécurisées et respectent les bonnes polarités pour éviter tout court-circuit.

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    Installer le logiciel de contrôle

    Téléchargez et installez le logiciel de contrôle recommandé pour le RPLIDAR sur votre ordinateur. Ce logiciel vous permettra de configurer le scanner et de visualiser les données de mesure.

  6. 6
    Configurer le RPLIDAR

    Lancez le logiciel de contrôle et suivez les instructions à l'écran pour configurer le RPLIDAR. Cela inclut la sélection de la fréquence de rotation et d'autres paramètres selon vos besoins de projet.

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    Tester le fonctionnement

    Une fois la configuration terminée, effectuez un test pour vérifier que le RPLIDAR fonctionne correctement. Observez les données de mesure sur le logiciel et assurez-vous que le scanner détecte les objets dans son champ de vision.

Poids0,2 kg