Module Driver moteur L298N

UGS : DAR-02-A02

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Le module driver moteur L298N est parfait pour contrôler vos moteurs dans divers projets électroniques.

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Livraison gratuite pour commandes plus de 200 TND
Double pont en H · 2A

Pilotez 2 moteurs DC ou 1 moteur pas-à-pas avec le L298N

Le contrôleur increvable des projets robotiques, disponible en Tunisie.

⚙️ Présentation

Le module driver moteur L298N est une carte de puissance bâtie autour du circuit intégré L298 de STMicroelectronics. Il fait l’interface entre votre carte de commande (Arduino, ESP32, Raspberry Pi) et vos moteurs : la logique envoie de simples signaux 5V, le L298N commute le courant fort qui alimente les moteurs. Sa double structure en pont en H permet d’inverser le sens de rotation et de gérer la vitesse, ce qui en fait l’un des drivers les plus utilisés par les makers et les étudiants en robotique en Tunisie.

Pourquoi ce module

🔁Double canalDeux ponts en H indépendants pour 2 moteurs DC.
↔️Sens réversibleMarche avant et arrière par simple inversion logique.
🎚️Vitesse par PWMEntrées ENA/ENB pour doser la puissance des moteurs.
🔋Régulateur 5V78M05 embarqué pour alimenter la logique via jumper.
🛡️RobusteTechno bipolaire tolérante, difficile à griller.
🌡️DissipateurRadiateur intégré pour évacuer la chaleur en charge.

📐 Caractéristiques clés

CircuitL298 (double pont en H)
Moteurs pilotés2 DC ou 1 pas-à-pas bipolaire
Courant / canal2 A continu (~3 A en pic)
Tension moteur5 à 35 V
Régulateur logique5V intégré (jumper, Vmot ≤ 12 V)
CommandeIN1–IN4 (sens) + ENA/ENB (PWM)
RefroidissementDissipateur thermique
CompatibilitéArduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32

🔀 Comment fonctionne un pont en H

Un pont en H est un montage de quatre interrupteurs qui entourent le moteur. Selon la paire activée, le courant traverse le moteur dans un sens ou dans l’autre : c’est ce qui permet d’inverser la rotation sans toucher au câblage. Le L298N intègre deux de ces ponts, donc deux moteurs pilotés indépendamment. En hachant l’alimentation via les broches ENA/ENB (signal PWM), on règle aussi la vitesse en continu.

🔧 Usages

🤖 Robot 2 roues🎚️ Contrôle vitesse PWM⚙️ Moteur pas-à-pas🚗 Voiture télécommandée🦾 Bras articulé🏭 Convoyeur / automate

🔌 Câblage en 3 étapes

1. AlimentationBranchez l’alim moteur sur +12V/GND ; gardez le jumper 5V si Vmot ≤ 12 V pour alimenter la logique.
2. MoteursRaccordez les moteurs sur OUT1/OUT2 et OUT3/OUT4 (un par pont en H).
3. CommandeReliez IN1–IN4 au microcontrôleur pour le sens, ENA/ENB en sorties PWM pour la vitesse.

👤 Pour qui ?

🛠️ Makers & hobbyistes🎓 Étudiants ISET🤖 Roboticiens⚡ Prototypage rapide

💡 Bon à savoir

Le L298N est robuste mais repose sur une technologie bipolaire ancienne : il encaisse une chute de tension d’environ 2 V sur ses étages de puissance, ce qui le fait chauffer et réduit la tension réellement transmise au moteur. Pensez à retirer le jumper 5V dès que l’alimentation moteur dépasse 12 V (et fournissez alors le 5V logique séparément). Pour un meilleur rendement et moins d’échauffement sur de petits moteurs, un driver MOSFET type TB6612FNG est une alternative plus moderne.

🏁 En résumé

Polyvalent, tolérant et économique, le module L298N reste la référence pour apprendre la commande de moteurs et faire tourner la plupart des projets robotiques en Tunisie. Une chute de tension et un échauffement à accepter en contrepartie d’une fiabilité éprouvée.

Questions fréquentes

Comment utiliser le module driver moteur L298N ?

Le module L298N permet de contrôler la direction et la vitesse de vos moteurs à courant continu. Il est idéal pour des projets robotiques, des voitures télécommandées ou des systèmes automatisés. Connectez les moteurs aux sorties du module, alimentez-le et utilisez des signaux de commande pour contrôler le fonctionnement.

Ce module est-il compatible avec tous les types de moteurs ?

Le L298N est conçu pour fonctionner avec des moteurs à courant continu et des moteurs pas à pas. Assurez-vous que la tension et le courant de vos moteurs ne dépassent pas les spécifications du module pour un fonctionnement optimal.

Comment installer le module L298N dans un projet ?

Pour installer le L298N, connectez les bornes d'alimentation à une source appropriée, puis reliez les moteurs aux sorties. Utilisez des fils de commande pour connecter le module à votre microcontrôleur. Consultez le schéma de câblage fourni pour une installation correcte.

Quels sont les délais de livraison pour ce produit en Tunisie ?

La livraison en Tunisie pour le module L298N est généralement rapide. Vous pouvez vous attendre à recevoir votre commande dans un délai de 3 à 7 jours ouvrables, selon votre localisation et le mode de livraison choisi.

Y a-t-il une garantie sur le module L298N ?

Oui, le module driver moteur L298N est couvert par une garantie de 6 mois. Cette garantie couvre les défauts de fabrication, mais ne s'applique pas aux dommages causés par une utilisation incorrecte.

Quelles sont les différences entre le L298N et d'autres drivers moteurs ?

Le L298N se distingue par sa capacité à contrôler deux moteurs simultanément et sa robustesse pour des applications nécessitant un courant élevé. Contrairement à d'autres drivers, il offre une protection contre les surcharges, mais peut être moins efficace en termes de dissipation thermique.

Peut-on utiliser le L298N pour des projets Arduino ?

Oui, le module L298N est parfaitement compatible avec les projets Arduino. Il peut être facilement intégré grâce à des bibliothèques disponibles et permet un contrôle simple des moteurs via des signaux numériques.

Comment utiliser le module driver moteur L298N

Temps total : 15 min

Outils nécessaires : Fer à souder, Multimètre
Fournitures : Câbles de connexion, Moteurs CC, Alimentation, Plaque de prototypage
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    Préparation du matériel

    Rassemblez tous les composants nécessaires : le module L298N, des moteurs CC, une alimentation appropriée, des câbles de connexion et une plaque de prototypage. Assurez-vous d'avoir un fer à souder et un multimètre à portée de main pour les vérifications.

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    Connexion des moteurs

    Connectez les fils des moteurs CC aux sorties du module L298N. Les bornes de sortie sont généralement marquées avec 'OUT1', 'OUT2', 'OUT3' et 'OUT4'. Assurez-vous de respecter la polarité pour un fonctionnement correct des moteurs.

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    Alimentation du module

    Connectez l'alimentation au module L298N. Reliez la borne d'alimentation 'VCC' à une source de tension appropriée (généralement entre 5V et 35V) et la borne 'GND' à la masse. Vérifiez les connexions avec un multimètre pour éviter les courts-circuits.

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    Configuration des entrées de contrôle

    Connectez les broches d'entrée de contrôle (IN1, IN2, IN3, IN4) du module L298N à votre microcontrôleur ou à un circuit de commande. Ces broches détermineront la direction et la vitesse des moteurs. Utilisez des câbles de connexion pour établir ces connexions.

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    Test de fonctionnement

    Alimentez le circuit et testez le fonctionnement des moteurs en envoyant des signaux de commande depuis votre microcontrôleur. Vérifiez que les moteurs tournent dans la direction souhaitée et ajustez les connexions si nécessaire.

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    Vérification des connexions

    Utilisez un multimètre pour vérifier toutes les connexions et vous assurer qu'il n'y a pas de court-circuit. Mesurez la tension aux bornes des moteurs pour vous assurer qu'ils reçoivent l'alimentation correcte.

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    Finalisation et mise en place

    Une fois que tout fonctionne correctement, fixez le module L298N et les moteurs sur votre projet. Assurez-vous que toutes les connexions sont sécurisées et que les composants sont bien isolés pour éviter tout dommage.

Poids0,02 kg