Kit de 4 Roues McNamum jaune 80MM + accouplements 6.7mm
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Kit de 4 Roues Mecanum Jaunes 80mm + Accouplements 6.7mm pour mouvements omnidirectionnels. Comprend 2 roues gauche, 2 roues droite et 4 hubs métalliques. Diamètre 80mm idéal pour robots moyens et grands. Compatible Arduino, Raspberry Pi et ESP32. Déplacements latéraux, diagonaux et rotation 360° pour une mobilité robotique sans limite.
Mecanum 80mm · Jaune
Roues Mecanum 80mm : mobilité omnidirectionnelle pour robots de taille moyenne à grande
Quatre roues à rouleaux inclinés à 45°, prêtes à monter avec leurs moyeux 6.7mm, pour faire avancer, glisser latéralement et pivoter sur place un châssis robotique sans roue directrice.
🔄 Une roue qui remplace un système de direction complet
Le kit de 4 roues Mecanum jaunes 80mm repose sur des rouleaux libres disposés à 45° autour de la jante : chaque roue continue de tourner comme une roue classique, mais la composante de force générée par ses rouleaux permet, en combinant les quatre moteurs indépendamment, des déplacements latéraux, diagonaux et des rotations à rayon nul — impossibles avec des roues traditionnelles. Le diamètre de 80mm apporte une garde au sol confortable, adaptée aux châssis robotiques de taille moyenne à grande.
⭐ Pourquoi ce kit plutôt que des roues classiques
📐 Caractéristiques clés
📦 Dans la boîte
- 2 roues Mecanum gauche (Left)
- 2 roues Mecanum droite (Right)
- 4 moyeux / accouplements 6,7mm
- Vis de fixation des moyeux
🛠️ Ce que ces roues permettent de construire
Associées à quatre moteurs et un algorithme de mixage holonome, ces roues transforment un châssis simple en plateforme mobile dans toutes les directions.
🚀 Mise en œuvre en 3 étapes
👤 Pour qui ?
💡 Bon à savoir
🏁 En résumé
Avec leur diamètre de 80mm et leurs moyeux 6,7mm prêts à l’emploi, ces roues Mecanum jaunes conviennent aux châssis moyens à grands qui doivent se déplacer dans toutes les directions sans mécanisme de direction — à condition de prévoir quatre moteurs et le mixage logiciel qui va avec.