Capteur de distance à ultrasons HC-SR4+ 3.3-5.5V

UGS : DAR-02-D42

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Capteur de distance à ultrasons HC-SR4+ 3.3-5.5V, portée 4m, précision 3mm, idéal pour projets électroniques de détection.

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Version « + » 3,3 V · Sans contact

Capteur de distance à ultrasons HC-SR04+ (3,3–5,5 V)

Le télémètre à ultrasons HC-SR04+ mesure la distance d’un obstacle par écho sonore, dans une version « + » tolérante de 3,3 à 5,5 V. Cette plage d’alimentation élargie le branche directement sur une carte 3,3 V (ESP32, Raspberry Pi Pico) sans adaptateur de niveau, là où le HC-SR04 d’origine reste cantonné au 5 V.

📡 Mesurer une distance sans rien toucher

Le HC-SR04+ envoie une salve d’ultrasons à 40 kHz puis chronomètre le temps de retour de l’écho réfléchi par l’obstacle ; la distance se déduit de ce délai et de la vitesse du son. C’est la méthode de référence pour qu’un robot mobile détecte un mur, qu’une cuve mesure son niveau d’eau ou qu’un système compte un passage — un besoin récurrent dans les TP de robotique d’ISET et d’écoles d’ingénieurs.

Pourquoi choisir la version « + »

🔋Alimentation 3,3–5,5 VCompatible 3,3 V comme 5 V : un seul capteur pour ESP32 et Arduino Uno.
🧩Trig/Echo en 3,3 VPlus besoin de diviseur de tension sur la broche Echo avec un ESP32 ou un Pi.
📏Portée ~2 cm à 4 mCouvre l’évitement d’obstacle court comme la mesure de niveau à distance.
🎯Précision millimétriqueRésolution de l’ordre de 3 mm sur des surfaces planes et perpendiculaires.
🔌Brochage familierVCC, Trig, Echo, GND : le même code que le HC-SR04 fonctionne sans modification.
💸Coût maîtriséLe capteur de distance le plus économique pour démarrer en détection sans contact.

📐 Caractéristiques clés

Principe de mesureUltrasons à écho (40 kHz)
Tension d’alimentation3,3 V à 5,5 V
Portée de détection~2 cm à 4 m
Résolution~3 mm
Angle de mesure~15°
Interface2 fils Trig (émission) / Echo (retour)
BrochesVCC, Trig, Echo, GND
Cartes compatiblesArduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi

🔀 HC-SR04+ ou HC-SR04 classique ?

Les deux mesurent de la même façon et partagent le brochage Trig/Echo. La différence tient à l’électronique d’alimentation : le HC-SR04 standard veut du 5 V et renvoie un Echo à 5 V, qu’il faut abaisser avant de l’entrer dans un ESP32 (3,3 V) sous peine d’abîmer la broche. Le HC-SR04+ accepte nativement 3,3 V en entrée comme en sortie : on le câble directement sur les cartes Wi-Fi modernes. Pour un projet ESP32/IoT, c’est la version à prendre.

🛠️ Ce que vous pouvez réaliser

Un seul capteur ouvre la porte à de nombreux montages de détection et de mesure, du robot de TP au prototype industriel.

🤖 Évitement d’obstacle (robot)💧 Mesure de niveau de cuve🚗 Aide au stationnement🚪 Comptage de passages📦 Détection de présence📐 Télémètre de bureau

🚀 Démarrer en 3 étapes

1. CâblerVCC et GND à l’alimentation, Trig et Echo sur deux broches numériques de la carte.
2. ImpulserEnvoyer une impulsion de 10 µs sur Trig, puis mesurer la durée du niveau haut sur Echo.
3. ConvertirDistance (cm) = durée (µs) ÷ 58, ou utiliser une bibliothèque comme NewPing.

👤 Pour qui ?

Étudiants ISET & écoles d’ingénieursRoboticiens & makersProjets IoT sur ESP32Laboratoires & prototypage

💡 Bon à savoir

L’ultrason fonctionne au mieux face à une surface dure et perpendiculaire. Les matières molles (mousse, tissu), les angles obliques et les très petites cibles absorbent ou dévient l’écho et faussent la lecture ; la zone aveugle des premiers centimètres empêche aussi de mesurer trop près. Pour des objets transparents ou à faible portée, un capteur infrarouge ou un VL53L0X (laser ToF) sera plus régulier.

🏁 En résumé

Le HC-SR04+ apporte au célèbre capteur à ultrasons ce qui lui manquait pour l’ère ESP32 : une alimentation 3,3–5,5 V qui supprime l’adaptateur de niveau tout en gardant la portée ~2 cm–4 m, la précision ~3 mm et le code du HC-SR04. C’est le choix logique pour la détection d’obstacle, la mesure de niveau et les TP de robotique sur cartes 3,3 V comme 5 V.

Questions fréquentes

Comment utiliser le capteur de distance HC-SR4+ ?

Le capteur HC-SR4+ est conçu pour mesurer des distances allant jusqu'à 4 mètres. Il émet des ondes ultrasonores et mesure le temps qu'elles mettent à revenir après avoir frappé un objet. Il est idéal pour des projets de détection et d'évitement d'obstacles.

Ce capteur est-il compatible avec toutes les cartes Arduino ?

Oui, le capteur HC-SR4+ fonctionne avec la plupart des cartes Arduino et autres microcontrôleurs fonctionnant sous une tension de 3.3V à 5.5V. Assurez-vous simplement de respecter les connexions appropriées.

Comment installer le capteur HC-SR4+ ?

Pour installer le capteur, connectez les broches VCC et GND à l'alimentation, puis connectez la broche trig à une sortie numérique et la broche echo à une entrée numérique de votre microcontrôleur. Consultez la documentation pour les détails de câblage.

Quels sont les délais de livraison pour ce produit en Tunisie ?

La livraison en Tunisie pour le capteur HC-SR4+ est généralement effectuée dans un délai de 3 à 5 jours ouvrables, selon votre localisation. Vous recevrez un numéro de suivi pour suivre votre commande.

Le capteur HC-SR4+ est-il garanti ?

Oui, le capteur HC-SR4+ est couvert par une garantie de 6 mois contre les défauts de fabrication. Conservez votre preuve d'achat pour toute réclamation.

Quelles sont les différences entre le HC-SR4+ et d'autres capteurs de distance ?

Le HC-SR4+ se distingue par sa portée maximale de 4 mètres et sa précision de 3 mm, ce qui en fait un choix idéal pour des applications nécessitant une détection précise. D'autres capteurs peuvent avoir des portées ou des technologies différentes.

Peut-on utiliser ce capteur pour des applications extérieures ?

Oui, le capteur HC-SR4+ peut être utilisé en extérieur, mais il est conseillé de le protéger des intempéries pour garantir sa longévité et son bon fonctionnement.

Comment utiliser le capteur de distance à ultrasons HC-SR4+

Temps total : 15 min

Outils nécessaires : Fer à souder, Multimètre
Fournitures : Câbles de connexion, Alimentation 3.3-5.5V
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    Étape 1 : Rassembler le matériel

    Avant de commencer, assurez-vous d'avoir tous les outils et fournitures nécessaires, y compris le capteur HC-SR4+, des câbles de connexion, une alimentation de 3.3 à 5.5V, un fer à souder et un multimètre.

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    Étape 2 : Identifier les broches du capteur

    Examinez le capteur HC-SR4+ pour identifier les broches. Vous aurez besoin de la broche d'alimentation (VCC), de la broche de masse (GND), de la broche de déclenchement (Trig) et de la broche d'écho (Echo).

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    Étape 3 : Connecter le capteur à l'alimentation

    Connectez la broche VCC du capteur à une source d'alimentation de 3.3 à 5.5V. Assurez-vous que la connexion est sécurisée pour éviter tout court-circuit.

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    Étape 4 : Relier la masse

    Connectez la broche GND du capteur à la masse de votre circuit. Cela est essentiel pour assurer un bon fonctionnement du capteur.

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    Étape 5 : Connecter les broches de déclenchement et d'écho

    Connectez la broche Trig à une sortie numérique de votre microcontrôleur et la broche Echo à une entrée numérique. Cela permettra de contrôler le capteur et de lire les données.

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    Étape 6 : Programmer le microcontrôleur

    Écrivez un programme pour votre microcontrôleur qui envoie un signal sur la broche Trig et mesure le temps que prend le signal à revenir sur la broche Echo. Cela vous permettra de calculer la distance.

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    Étape 7 : Tester le capteur

    Alimentez votre circuit et exécutez le programme. Vérifiez que le capteur fonctionne correctement en mesurant des distances et en comparant les résultats avec une règle.

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