RPLiDAR C1-DTOF LiDAR 360° Scanner laser 12m 10Hz DFR1138
Disponible sur commande
RPLiDAR C1-DTOF est un scanner laser 360° avec une portée de 12m et une fréquence de 10Hz, parfait pour des applications en robotique et en cartographie.
380,000 TND
Disponible sur commande
DTOF · 12 m · 360° · 10 Hz
Un LiDAR 360° à mesure directe du temps de vol, jusqu’à 12 mètres
Le RPLiDAR C1 de Slamtec mesure les distances par technologie DTOF (Direct Time of Flight) plutôt que par triangulation optique : une portée plus longue, une précision plus stable, et un capteur beaucoup plus compact que les LiDAR de génération précédente.
📡 Présentation
Le RPLiDAR C1 (modèle C1M1) est un scanner laser 2D à 360° développé par Slamtec, pensé pour la SLAM (localisation et cartographie simultanées), la navigation de robots mobiles et l’évitement d’obstacles. Contrairement aux anciennes séries RPLiDAR A qui mesurent la distance par triangulation optique (un laser, une caméra, et un calcul géométrique de position du point lumineux), le C1 embarque une technologie DTOF : il chronomètre directement l’aller-retour de chaque impulsion laser. Résultat, une tête de mesure plus compacte, moins sensible aux dérives mécaniques, et une portée annoncée jusqu’à 12 mètres sur cible claire.
⭐ Points forts
📐 Caractéristiques techniques
🔬 DTOF vs triangulation : pourquoi ça change
Un LiDAR à triangulation optique déduit la distance en mesurant l’angle d’un point laser vu par un capteur photo décalé du laser : la précision se dégrade quand la distance augmente, et l’encombrement mécanique reste contraint par cette base de triangulation. Le DTOF du C1 mesure directement le temps que met la lumière à faire l’aller-retour vers l’obstacle, ce qui permet de tenir une précision plus stable sur toute la plage de mesure (±30 mm annoncés jusqu’à 12 m) dans un boîtier nettement plus compact que les anciens modules à triangulation de portée équivalente.
🛠️ Applications typiques
Le C1 vise les mêmes usages que les LiDAR SLAM grand public, avec une portée et une compacité qui ouvrent des cas d’usage plus exigeants.
🚀 Intégration
👤 Pour qui ?
💡 Bon à savoir
🏁 En résumé
Le RPLiDAR C1 apporte la technologie DTOF de Slamtec dans un format compact et abordable : 12 m de portée, 360° à 10 Hz, ±30 mm de précision et une intégration UART simple, pour tout projet de SLAM, de navigation robotique ou d’évitement d’obstacles.
📚 Documentation et ressources
Questions fréquentes
À quoi sert le RPLiDAR C1-DTOF ?
Le RPLiDAR C1-DTOF est un scanner laser 360° utilisé principalement pour des applications en robotique et en cartographie. Il permet de mesurer des distances avec précision sur une portée de 12 mètres, ce qui le rend idéal pour la navigation et la détection d'obstacles.
Est-il compatible avec d'autres systèmes ?
Oui, le RPLiDAR C1-DTOF est compatible avec divers systèmes et plateformes de développement, notamment les systèmes basés sur ROS (Robot Operating System). Cela facilite son intégration dans des projets robotiques variés.
Comment se fait l'installation du RPLiDAR C1-DTOF ?
L'installation du RPLiDAR C1-DTOF est relativement simple. Il suffit de le fixer à une surface stable, de le connecter à une source d'alimentation et de le relier à votre système de traitement de données. Des instructions détaillées sont fournies dans le manuel.
Quels sont les délais de livraison en Tunisie ?
Les délais de livraison en Tunisie pour le RPLiDAR C1-DTOF varient généralement entre 3 à 7 jours ouvrables, selon votre localisation. Nous nous efforçons de traiter toutes les commandes rapidement.
Quelle est la durée de la garantie ?
Le RPLiDAR C1-DTOF est couvert par une garantie de 12 mois à partir de la date d'achat. Cette garantie couvre les défauts de fabrication et assure un service après-vente de qualité.
Quelles sont les différences avec d'autres scanners laser ?
Le RPLiDAR C1-DTOF se distingue par sa portée de 12 mètres et sa fréquence de 10Hz, offrant une bonne performance pour des applications spécifiques. D'autres modèles peuvent avoir des portées différentes ou des fréquences de mesure supérieures, mais cela dépend de l'utilisation prévue.
Comment utiliser le RPLiDAR C1-DTOF
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1Déballage
Ouvrez l'emballage du RPLiDAR C1-DTOF et vérifiez que tous les composants sont présents. Vous devriez trouver le scanner laser, un câble d'alimentation, un câble de communication et un guide de démarrage rapide.
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2Installation du logiciel
Téléchargez et installez le logiciel nécessaire pour le RPLiDAR C1-DTOF sur votre ordinateur. Assurez-vous que votre système d'exploitation est compatible avec le logiciel fourni.
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3Connexion du matériel
Connectez le RPLiDAR C1-DTOF à votre ordinateur à l'aide du câble de communication. Branchez également le câble d'alimentation et assurez-vous que le scanner est alimenté.
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4Configuration des paramètres
Lancez le logiciel installé et configurez les paramètres de votre scanner. Sélectionnez la fréquence de 10Hz et assurez-vous que la portée est réglée sur 12m.
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5Test de fonctionnement
Effectuez un test de fonctionnement en lançant le logiciel. Vérifiez que le scanner commence à tourner et à collecter des données. Observez les résultats sur l'interface du logiciel.
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6Calibration si nécessaire
Si les données ne semblent pas correctes, suivez les instructions du guide pour calibrer le RPLiDAR. Cela peut inclure des ajustements physiques ou des réglages dans le logiciel.
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7Utilisation dans votre projet
Intégrez le RPLiDAR C1-DTOF dans votre projet de robotique ou de cartographie. Utilisez les données collectées pour effectuer des analyses ou des navigations.
| Poids | 0,03 kg |
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