carte stm32 nucleo-g0b1re - Carte de developpement STM32 NUCLEO-G0B1RE - Didactico Tunisie
Carte de developpement STM32 NUCLEO-G0B1RE 79,000 TND
Back to products
Capteur GY-BME280 compact, monté sur une carte, avec broches pour connexion I2C, fond blanc.
Capteur de Pression Atmospherique Haute Precision GY-BME280 - 3.3 20,000 TND
rplidar a2m12 - Didactico Tunisie
Click to enlarge

RPLIDAR A2M12 – Scanner LiDAR Laser 360° 12m pour Robotique et IoT

UGS : DAR-01-K99

Disponible sur commande

Scanner LiDAR 360° RPLIDAR A2M12, portée 12m, optimise la robotique et l’IoT avec précision et fiabilité.

1 570,000 TND

Disponible sur commande

Check
Livraison gratuite pour commandes plus de 200 TND
4,4278 avis sur Google

Slamtec · Triangulation laser · 360° · 12 m

Le LiDAR 360° qui cartographie une pièce entière en une rotation

Le RPLIDAR A2M12 de Slamtec mesure jusqu’à 12 mètres tout autour de lui, 16 000 fois par seconde, pour donner à un robot mobile une carte 2D fiable de son environnement.

📡 Présentation

Cartographier une pièce ou éviter un obstacle en temps réel suppose de connaître précisément les distances tout autour du robot, pas seulement dans une direction. Le RPLIDAR A2M12 y répond avec un scanner laser rotatif à 360°, basé sur la triangulation optique : un laser émet, un capteur optique mesure l’angle de retour, et un moteur brushless fait tourner l’ensemble en continu. Conçu par Slamtec, pionnier du LiDAR pour la robotique mobile, ce modèle A2M12 est la variante longue portée (12 m) de la gamme A2, pensée pour le SLAM, la navigation autonome et l’évitement d’obstacles en intérieur comme en extérieur couvert.

⭐ Pourquoi le RPLIDAR A2M12

📏Portée 0,2 à 12 mDe la détection rapprochée à la cartographie de grandes pièces.
🔄360° sans angle mortRotation continue, aucune zone masquée autour du robot.
⚡16 000 échantillons/sNuage de points dense pour un SLAM précis, même en mouvement.
🎯Résolution angulaire 0,225°Détails fins de la géométrie de la pièce à chaque tour.
🧲OPTMAG + moteur brushlessTransmission de puissance sans contact glissant : moins d’usure mécanique.
🔌UART 256000 bpsSDK Slamtec et driver ROS (rplidar_ros) officiels disponibles.

📐 Caractéristiques clés

FabricantSlamtec
TechnologieTriangulation laser, moteur brushless
Portée de mesure0,2 m – 12 m
Angle de scan360°
Résolution angulaire0,225°
Fréquence d’échantillonnage16 000 éch./s
Vitesse de rotation10 Hz (réglable 5-15 Hz)
Précision±1% (≤3m), ±2% (3-5m), ±2,5% (5-25m)
Alimentation5V, 450-600mA (2,25-3W)
InterfaceUART série, 256000 bps
Classe laserClasse 1 (sans danger pour l’œil)
Température de fonctionnement0°C à 40°C

🆚 A2M12 ou C1 : deux générations, deux usages

Le RPLIDAR C1, plus récent, utilise une technologie différente : la mesure directe de temps de vol (DTOF) avec transmission de puissance et de signal totalement sans contact, et restitue en plus une donnée de réflectivité. L’A2M12 reste sur la triangulation laser à moteur brushless, une génération plus ancienne mais éprouvée depuis des années sur des flottes de robots mobiles et d’AGV, avec un écosystème logiciel (SDK, ROS) très mature. Ce n’est pas un modèle « moins bon » que le C1 : c’est un choix pertinent quand la portée de 12 m, la robustesse du brushless et la compatibilité logicielle établie priment sur la compacité.

🤖 Intégration côté robot

Le module communique en UART à 256000 bauds : un adaptateur USB-UART (fourni sur les kits de développement Slamtec) permet un test rapide sous Windows/Linux avec l’outil RoboStudio, avant intégration sur carte embarquée. Pour exploiter la totalité des 16 000 points/seconde en continu, prévoyez un hôte capable de traiter ce débit (Raspberry Pi, carte à base ARM, ou mini-PC) plutôt qu’un microcontrôleur 8 bits d’entrée de gamme ; le driver officiel rplidar_ros simplifie l’intégration directe sous ROS/ROS2 pour le SLAM et la navigation.

🗺️ Cartographie SLAM 2D🚧 Évitement d’obstacles🤖 Navigation robot mobile🏭 AGV et robotique industrielle🔬 Recherche & laboratoires🎓 Projets ROS avancés

👤 Pour qui ?

Écoles d’ingénieursLaboratoires de robotiqueMakers avancésÉquipes ROS/SLAM

💡 Bon à savoir

Laser de classe 1 : sans danger en usage normal, mais un capteur optique reste un composant de précision — évitez les chocs sur la tête rotative. L’alimentation doit être stable en 5V ; une alimentation bruitée ou sous-dimensionnée dégrade la qualité de mesure avant de faire planter le module. Ce module fournit des données de distance brutes : la cartographie et la navigation SLAM nécessitent un logiciel dédié (SDK Slamtec, ROS) tournant sur l’hôte, pas sur le LiDAR lui-même.

🏁 En résumé

Portée de 12 m, 360° sans angle mort, 16 000 points par seconde et un écosystème logiciel mature : le RPLIDAR A2M12 reste une référence solide pour la cartographie et la navigation robotique, particulièrement pour les projets ROS et les plateformes AGV en environnement intérieur.

Documentation et ressources

Questions fréquentes

Quel est l'usage principal du RPLIDAR A2M12 ?

Le RPLIDAR A2M12 est conçu pour des applications en robotique et IoT. Il permet de réaliser des cartographies 2D et 3D en fournissant des données de distance précises sur 360° jusqu'à 12 mètres, ce qui est essentiel pour la navigation autonome et la détection d'obstacles.

Ce scanner est-il compatible avec d'autres systèmes ?

Oui, le RPLIDAR A2M12 est compatible avec de nombreux systèmes de robotique et IoT. Il peut être intégré à des plateformes de développement comme ROS (Robot Operating System) et d'autres environnements de programmation, facilitant ainsi son utilisation dans divers projets.

Comment se fait l'installation du RPLIDAR A2M12 ?

L'installation du RPLIDAR A2M12 est relativement simple. Il nécessite une connexion à une source d'alimentation et à un port de communication (USB ou série). Des guides et des bibliothèques sont souvent disponibles pour aider à l'intégration dans votre système.

Quels sont les délais de livraison pour la Tunisie ?

Les délais de livraison pour le RPLIDAR A2M12 en Tunisie varient généralement entre 3 à 7 jours ouvrables, selon la disponibilité du produit et l'adresse de livraison. Vous recevrez un suivi de votre commande pour rester informé.

Quelle est la durée de la garantie pour ce produit ?

Le RPLIDAR A2M12 est généralement couvert par une garantie de 12 mois. Cette garantie couvre les défauts de fabrication et assure un service après-vente en cas de problème technique.

Quelles sont les différences entre le RPLIDAR A2M12 et d'autres modèles ?

Le RPLIDAR A2M12 se distingue par sa portée de 12 mètres et sa capacité à scanner à 360°. Comparé à d'autres modèles, il offre un bon rapport qualité-prix pour des applications nécessitant une précision élevée dans un environnement intérieur ou extérieur.

Peut-on utiliser le RPLIDAR A2M12 en extérieur ?

Oui, le RPLIDAR A2M12 peut être utilisé en extérieur, mais il est important de le protéger des intempéries et des conditions extrêmes. Pour des performances optimales, il est recommandé de l'utiliser dans des environnements où les obstacles sont bien définis.

Comment utiliser le RPLIDAR A2M12

⏱ Temps total : 15 min

Outils nécessaires : Ordinateur, Câble USB, Alimentation
Fournitures : RPLIDAR A2M12, Support de montage
  1. 1
    Déballage

    Retirez le RPLIDAR A2M12 de son emballage. Vérifiez que tous les composants sont présents : le scanner LiDAR, le câble USB, l'alimentation et le support de montage.

  2. 2
    Installation du support

    Fixez le RPLIDAR A2M12 sur le support de montage à l'aide des vis fournies. Assurez-vous que le scanner est bien stable et orienté vers le haut pour une performance optimale.

  3. 3
    Connexion à l'alimentation

    Branchez le câble d'alimentation au RPLIDAR A2M12, puis connectez l'autre extrémité à une prise électrique. Assurez-vous que l'alimentation est sous tension.

  4. 4
    Connexion à l'ordinateur

    Utilisez le câble USB pour connecter le RPLIDAR A2M12 à votre ordinateur. Cela permettra de transmettre les données de scan et d'alimenter le dispositif.

  5. 5
    Installation des pilotes

    Téléchargez et installez les pilotes nécessaires pour le RPLIDAR A2M12 sur votre ordinateur. Visitez le site officiel de la marque pour obtenir les derniers pilotes compatibles.

  6. 6
    Lancement du logiciel

    Ouvrez le logiciel de contrôle du RPLIDAR sur votre ordinateur. Configurez les paramètres de scan selon vos besoins, tels que la fréquence de rotation et la portée.

  7. 7
    Démarrage du scan

    Démarrez le scan en cliquant sur le bouton approprié dans le logiciel. Observez les données de scan en temps réel sur votre écran, et ajustez les paramètres si nécessaire.

Poids0,05 kg