Encodeur rotatif photoélectrique 600 impulsions DC 5-24V – Capteur

UGS : DRO-01-A81

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Encodeur rotatif 600 impulsions, tension DC 5-24V, technologie photoélectrique. Parfait pour applications robotiques et industrielles.

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600 P/R · Quadrature A/B · 5-24V

Encodeur rotatif 600 impulsions : la haute résolution pour un asservissement de mouvement précis

Avec 600 impulsions par tour sur ses deux voies A et B, cet encodeur incrémental optique délivre jusqu’à 2400 fronts décodés par révolution. De quoi mesurer un angle, une vitesse ou un sens de rotation avec une finesse rarement atteinte dans cette gamme de prix en Tunisie.

🎯 À quoi sert cet encodeur 600 impulsions

Cet encodeur rotatif photoélectrique transforme une rotation mécanique en signaux numériques exploitables par un microcontrôleur. Sa résolution de 600 points par tour le destine aux applications où chaque degré compte : retour de position d’un moteur, mesure de vitesse d’un arbre, ou interface de réglage fin (volant de commande). Là où un potentiomètre s’use et limite la course, l’encodeur incrémental tourne sans butée et garde toute sa précision dans le temps.

Pourquoi choisir la version 600 P/R

🔋Alimentation 5-24V DCS’interface aussi bien avec un Arduino 5V qu’avec un automate ou un driver moteur en 12/24V.
↔️Deux voies A/B en quadratureSignaux déphasés de 90° : le sens de rotation est détecté en plus du comptage.
🔬600 impulsions / tour0,6° par impulsion sur une seule voie, 0,15° en décodage ×4 : mesure très fine.
🔩Arbre Ø6 mmDiamètre standard, accouplement flexible et poulies GT2 du commerce s’y montent directement.
💡Technologie optiqueDisque gravé + barrière photoélectrique : pas de contact, donc pas d’usure du signal.
🔁Rotation continue sans butéeComptage incrémental illimité dans les deux sens, contrairement à un potentiomètre.

📐 Caractéristiques clés

Résolution600 impulsions par tour (P/R)
TypeEncodeur incrémental optique (photoélectrique)
Voies de sortieA et B en quadrature (déphasage 90°)
Type de sortieCollecteur ouvert (nécessite résistance de pull-up)
Tension d’alimentation5 à 24 V DC
Diamètre d’arbreØ6 mm (arbre demi-creux typique)
Décodage ×4jusqu’à 2400 fronts/tour exploitables
RéférenceDRO-01-A81

🧭 La quadrature A/B et le décodage ×4 expliqués

L’encodeur génère deux trains d’impulsions, A et B, décalés d’un quart de période (90°). C’est ce décalage qui révèle le sens de rotation : si A passe à l’état haut avant B, l’arbre tourne dans un sens ; dans l’autre cas, il tourne à l’inverse. En comptant les fronts montants et descendants des deux voies (décodage en quadrature, dit ×4), on multiplie la résolution effective par quatre, soit 2400 incréments par tour ici. C’est précisément ce qui permet de distinguer un mouvement avant d’un mouvement arrière et d’asservir un moteur en boucle fermée.

🛠️ Applications typiques

Sa haute résolution en fait l’allié des projets exigeants en précision angulaire :

⚙️ Asservissement de vitesse moteur📍 Mesure de position angulaire🖥️ Machines CNC🤖 Robotique mobile (odométrie)🎛️ Volant / molette de commande📈 Régulation en boucle fermée

🚀 Démarrer avec Arduino

1. Câbler avec pull-upSorties A et B vers deux broches d’interruption, avec une résistance de pull-up (4,7 à 10 kΩ) vers le 5V, le collecteur ouvert ne fournissant pas de niveau haut seul.
2. Lire par interruptionsSur Arduino UNO, utilisez les broches D2/D3 (INT0/INT1) pour ne manquer aucune impulsion, même à vitesse élevée.
3. Compter avec la lib EncoderLa bibliothèque Encoder (PJRC) gère le décodage en quadrature ×4 et fournit directement la position en incréments.

👤 Pour qui ?

Étudiants ISET / écoles d’ingénieursLaboratoires d’automatiqueMakers en robotiqueMaintenance industrielle

💡 Bon à savoir

La sortie est de type collecteur ouvert : sans résistance de pull-up vers votre tension logique, vous ne lirez aucun signal sur A et B. C’est l’erreur de câblage la plus fréquente. Pensez aussi à filtrer ou « débouncer » logiciellement à très haute vitesse, et à choisir des broches d’interruption pour ne perdre aucune impulsion. Cet encodeur mesure une position relative : il faut définir une origine (zéro) au démarrage, il ne mémorise pas l’angle absolu après coupure.

🏁 En résumé

L’encodeur rotatif photoélectrique 600 impulsions est le bon choix quand la finesse de mesure prime : 600 P/R, deux voies A/B en quadrature pour le sens de rotation, alimentation souple 5-24V et arbre Ø6 mm standard. Idéal pour l’asservissement moteur, la CNC et la robotique. Si votre application tolère un pas plus large et un budget plus serré, la version 360 impulsions de cette même gamme reste une alternative pertinente.

Questions fréquentes

Quel est l'usage principal de l'encodeur rotatif photoélectrique ?

L'encodeur rotatif photoélectrique est principalement utilisé pour mesurer la position angulaire et la vitesse de rotation dans des applications robotiques et industrielles. Il permet de fournir des retours précis sur le mouvement, ce qui est essentiel pour le contrôle des moteurs et des systèmes automatisés.

Cet encodeur est-il compatible avec tous les microcontrôleurs ?

L'encodeur rotatif fonctionne avec une tension DC de 5 à 24V, ce qui le rend compatible avec de nombreux microcontrôleurs courants. Toutefois, il est conseillé de vérifier les spécifications de votre microcontrôleur pour assurer une intégration sans problème.

Comment se fait l'installation de cet encodeur ?

L'installation de l'encodeur rotatif est relativement simple. Il suffit de le fixer sur un axe rotatif et de le connecter aux broches d'alimentation et de signal de votre système. Un schéma de câblage est généralement fourni pour faciliter le processus.

Quels sont les délais de livraison pour cet encodeur en Tunisie ?

Les délais de livraison pour l'encodeur rotatif photoélectrique en Tunisie varient généralement entre 3 à 7 jours ouvrables, selon votre localisation. Nous nous efforçons de traiter les commandes rapidement pour assurer une livraison efficace.

Quelle est la durée de la garantie pour ce produit ?

L'encodeur rotatif photoélectrique est couvert par une garantie de 12 mois contre les défauts de fabrication. Cette garantie ne couvre pas les dommages causés par une mauvaise utilisation ou une installation incorrecte.

Quelles sont les différences avec d'autres encodeurs rotatifs ?

Cet encodeur rotatif se distingue par sa technologie photoélectrique et sa résolution de 600 impulsions par tour, offrant une précision supérieure par rapport à d'autres modèles. De plus, sa plage de tension de 5 à 24V le rend polyvalent pour divers projets.

Peut-on utiliser cet encodeur pour des applications extérieures ?

L'encodeur rotatif est conçu principalement pour des applications en intérieur. Si vous envisagez de l'utiliser en extérieur, il est important de le protéger des intempéries et de l'humidité pour garantir son bon fonctionnement.

Comment installer un encodeur rotatif photoélectrique 600 impulsions

Temps total : 15 min

Outils nécessaires : Tournevis, Multimètre
Fournitures : Câbles de connexion, Alimentation DC 5-24V
  1. 1
    Préparation de l'installation

    Avant de commencer, assurez-vous d'avoir tous les outils et fournitures nécessaires à portée de main. Vérifiez que l'encodeur rotatif est en bon état et que l'alimentation est déconnectée pour éviter tout risque d'électrocution.

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    Connexion des câbles

    Connectez les câbles de l'encodeur rotatif aux bornes appropriées de votre microcontrôleur ou de votre carte de développement. Généralement, vous aurez besoin de trois connexions : alimentation, masse et signal.

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    Alimentation de l'encodeur

    Alimentez l'encodeur avec une tension DC comprise entre 5 et 24V. Utilisez un multimètre pour vérifier que la tension est correcte avant de brancher l'encodeur.

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    Test de fonctionnement

    Une fois l'encodeur connecté et alimenté, effectuez un test de fonctionnement. Tournez l'axe de l'encodeur et vérifiez que le signal est bien transmis à votre microcontrôleur.

  5. 5
    Calibration et réglages

    Si nécessaire, calibrez l'encodeur en fonction de votre application. Cela peut inclure le réglage des paramètres dans le logiciel de votre microcontrôleur pour s'assurer que les impulsions sont correctement interprétées.

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    Documentation et vérification finale

    Consignez toutes les connexions et les réglages effectués dans un document. Effectuez une dernière vérification pour vous assurer que tout fonctionne correctement avant de finaliser l'installation.

Poids0,015 kg