Encodeur rotatif noir avec câble et connecteurs
Encodeur rotatif photoélectrique 600 impulsions DC 5-24V - Capteur 105,000 TND
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Encodeur rotatif avec câbles noir, rouge, vert et blanc
Encodeur rotatif photoélectrique 400 impulsions DC 5-24V - Capteur 105,000 TND
Épuisé
Encodeur rotatif avec fils et câble noir
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Encodeur rotatif photoélectrique 360 impulsions DC 5-24V – Capteur

UGS : DRO-01-A83

Épuisé

Encodeur rotatif photoélectrique 360 impulsions, tension 5-24V, pour applications robotiques précises et fiables.

105,000 TND

Épuisé

Livraison gratuite pour commandes plus de 200 TND
4,4278 avis sur Google
360 P/R · Quadrature A/B · 5-24V

Encodeur rotatif 360 impulsions : la mesure de rotation fiable au juste prix

360 impulsions par tour réparties sur deux voies A et B : une résolution d’un degré par impulsion, largement suffisante pour piloter un moteur, suivre une position ou détecter un sens de rotation. La solution économique pour démarrer la mesure d’angle en Tunisie sans surdimensionner votre projet.

🎯 À quoi sert cet encodeur 360 impulsions

Cet encodeur incrémental optique convertit la rotation d’un arbre en impulsions numériques que votre carte lit en temps réel. Avec 360 points par tour, soit un repère tous les degrés, il couvre la grande majorité des besoins d’odométrie, de comptage de tours et de retour de position. Contrairement à un capteur analogique, il ne dérive pas et tourne sans fin de course, tout en restant plus abordable que les modèles haute résolution.

⭐ Pourquoi choisir la version 360 P/R

🔋Alimentation 5-24V DCCompatible logique 5V d’un Arduino comme alimentation 12/24V d’un automate ou d’un driver.
↔️Deux voies A/B en quadratureLe déphasage de 90° entre A et B donne le sens de rotation, pas seulement le comptage.
🎯360 impulsions / tour1° par impulsion, soit 0,25° en décodage ×4 : une précision suffisante pour la plupart des projets.
🔩Arbre Ø6 mmDiamètre courant, accouplements flexibles et poulies standard se montent sans adaptateur.
💡Technologie optiqueDisque gravé et barrière photoélectrique sans contact : aucune usure mécanique du signal.
💰Le bon rapport résolution / prixMoins de points qu’un 600 P/R, donc plus économique pour les besoins courants.

📐 Caractéristiques clés

Résolution360 impulsions par tour (P/R)
TypeEncodeur incrémental optique (photoélectrique)
Voies de sortieA et B en quadrature (déphasage 90°)
Type de sortieCollecteur ouvert (nécessite résistance de pull-up)
Tension d’alimentation5 à 24 V DC
Diamètre d’arbreØ6 mm (arbre demi-creux typique)
Décodage ×4jusqu’à 1440 fronts/tour exploitables
RéférenceDRO-01-A83

🧭 La quadrature A/B et le sens de rotation

Cet encodeur ne sort pas un seul signal mais deux, A et B, décalés d’un quart de période. Ce décalage de 90° est la clé : selon que A bascule avant ou après B, votre programme sait si l’arbre tourne dans un sens ou dans l’autre. En lisant les fronts montants et descendants des deux voies (décodage en quadrature, dit ×4), la résolution effective passe de 360 à 1440 incréments par tour. C’est ce qui rend possible le comptage bidirectionnel et le suivi de position d’un moteur en marche avant comme en marche arrière.

🛠️ Applications typiques

Une résolution de 360 P/R suffit à couvrir la plupart des montages didactiques et industriels :

⚙️ Asservissement de vitesse moteur📍 Mesure de position angulaire🖥️ Axes de machines CNC🤖 Odométrie d’un robot mobile🎛️ Volant / molette de réglage🔄 Comptage de tours

🚀 Démarrer avec Arduino

1. Câbler avec pull-upReliez A et B à deux broches d’interruption via des résistances de pull-up (4,7 à 10 kΩ) vers le 5V : la sortie à collecteur ouvert n’impose pas le niveau haut elle-même.
2. Lire par interruptionsSur Arduino UNO, exploitez D2 et D3 (INT0/INT1) pour capturer chaque impulsion sans en perdre, même en rotation rapide.
3. Compter avec la lib EncoderLa bibliothèque Encoder (PJRC) effectue le décodage ×4 et renvoie directement la position cumulée en incréments.

👤 Pour qui ?

Étudiants et travaux pratiquesCentres de formationMakers et roboticiensPrototypage embarqué

💡 Bon à savoir

Sortie à collecteur ouvert : sans résistance de pull-up vers votre tension logique, les voies A et B resteront muettes. C’est le point de blocage le plus courant au premier branchement. Sachez aussi qu’un encodeur incrémental mesure une position relative : il faut fixer une origine au démarrage, l’angle absolu n’est pas conservé après une coupure. Pour une mesure beaucoup plus fine, orientez-vous plutôt vers la version 600 impulsions de la même série.

🏁 En résumé

L’encodeur rotatif photoélectrique 360 impulsions offre l’essentiel de la mesure de rotation : 360 P/R, deux voies A/B en quadrature pour connaître le sens, alimentation 5-24V et arbre Ø6 mm standard, le tout à un tarif contenu. C’est le choix raisonnable pour l’asservissement moteur, l’odométrie ou un volant de commande quand le degré suffit. Besoin d’une finesse supérieure ? La version 600 impulsions de cette gamme prend le relais.

Questions fréquentes

Quel est l'usage principal de l'encodeur rotatif photoélectrique ?

L'encodeur rotatif photoélectrique est principalement utilisé pour des applications robotiques nécessitant une précision dans le contrôle de la position et de la vitesse. Il permet de mesurer les rotations d'un axe avec une grande fiabilité.

Cet encodeur est-il compatible avec tous les microcontrôleurs ?

L'encodeur fonctionne avec une tension de 5 à 24V, ce qui le rend compatible avec de nombreux microcontrôleurs et systèmes embarqués. Assurez-vous simplement que votre système peut gérer cette plage de tension.

Comment installer l'encodeur rotatif ?

L'installation de l'encodeur est simple. Il suffit de le fixer sur l'axe à mesurer et de connecter les fils aux entrées appropriées de votre système. Consultez la documentation pour les détails spécifiques de câblage.

Quels sont les délais de livraison pour la Tunisie ?

Les délais de livraison en Tunisie varient généralement entre 3 à 7 jours ouvrables, selon votre localisation. Nous nous efforçons de traiter toutes les commandes rapidement.

Quelle est la durée de la garantie pour ce produit ?

L'encodeur rotatif photoélectrique est couvert par une garantie de 12 mois contre les défauts de fabrication. Cette garantie ne couvre pas les dommages causés par une mauvaise utilisation.

Quelles sont les différences avec d'autres encodeurs rotatifs ?

Cet encodeur se distingue par sa capacité à fournir 360 impulsions par rotation, offrant ainsi une résolution élevée. De plus, il fonctionne dans une large plage de tension de 5 à 24V, ce qui le rend polyvalent pour divers projets.

Peut-on utiliser cet encodeur pour des projets en extérieur ?

Cet encodeur est conçu principalement pour un usage intérieur. Si vous envisagez de l'utiliser en extérieur, il est recommandé de le protéger contre les intempéries pour garantir son bon fonctionnement.

Comment installer un encodeur rotatif photoélectrique

⏱ Temps total : 15 min

Outils nécessaires : Tournevis, Multimètre
Fournitures : Câbles de connexion, Alimentation 5-24V
  1. 1
    Préparation de l'installation

    Avant de commencer, assurez-vous d'avoir tous les outils et fournitures nécessaires à portée de main. Coupez l'alimentation électrique de votre système pour éviter tout risque d'électrocution.

  2. 2
    Identification des connexions

    Examinez l'encodeur rotatif pour identifier les bornes de connexion. Généralement, vous trouverez des bornes pour l'alimentation (VCC), la masse (GND) et le signal de sortie (SIG). Consultez la documentation du produit pour les détails spécifiques.

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    Raccordement de l'alimentation

    Connectez le fil d'alimentation (VCC) de l'encodeur à une source de tension appropriée, entre 5V et 24V. Assurez-vous que la polarité est respectée pour éviter d'endommager l'encodeur.

  4. 4
    Raccordement de la masse

    Connectez le fil de masse (GND) de l'encodeur à la masse de votre système. Cela est crucial pour assurer un fonctionnement correct et éviter les interférences.

  5. 5
    Raccordement du signal de sortie

    Connectez le fil de signal (SIG) à l'entrée appropriée de votre microcontrôleur ou de votre système de contrôle. Cela permettra de lire les impulsions générées par l'encodeur.

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    Vérification des connexions

    Avant de remettre l'alimentation, vérifiez toutes les connexions pour vous assurer qu'elles sont sécurisées et correctement réalisées. Utilisez un multimètre pour tester la continuité si nécessaire.

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    Mise sous tension et test

    Rétablissez l'alimentation de votre système et testez l'encodeur rotatif. Faites tourner l'encodeur et vérifiez que le signal de sortie répond correctement aux mouvements. Ajustez les connexions si nécessaire.

Poids0,015 kg