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Régulateur de temprature STC-1000 / 220V 30,000 TND
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convertisseur dac 12bits - Didactico Tunisie
Module convertisseur DAC 12bits MCP4725 avec Interface I2C 13,000 TND
Épuisé
Module MPU-6050 avec broches pour Arduino et Raspberry Pi
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Capteur 6 axes d’accelerométre gyroscope MPU-6500/MPU-9250

UGS : DAR-02-H17

Épuisé

Capteur MPU-6500 avec accéléromètre et gyroscope 6 axes, idéal pour projets IoT et robotique avancée.

10,900 TND

Épuisé

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6 axes · I2C/SPI

Module IMU MPU-6500/MPU-9250 : accéléromètre et gyroscope 3 axes sur un seul bus

Un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes calibrés sur la même puce, avec ADC 16 bits par axe, pour mesurer orientation et mouvement en I2C.

🧭 Présentation

Ce breakout expose une IMU 6 axes de la famille InvenSense MPU-6500 (accéléromètre + gyroscope), la même base silicium que celle intégrée dans le MPU-9250 qui y ajoute un magnétomètre 3 axes. Le module inclut un régulateur de tension embarqué qui accepte une alimentation 3,3 à 5 V, avec sortie I2C (et SPI selon la variante) directement exploitable par Arduino, ESP32 ou STM32.

⭐ Pourquoi ce module

📐ADC 16 bits par axeConversion dédiée pour chacun des 3 axes accéléromètre et 3 axes gyroscope.
🎚️Plages programmablesGyroscope ±250 à ±2000 °/s, accéléromètre ±2 à ±16 g, réglables par registre.
🔌Alimentation 3,3-5 VRégulateur intégré : compatible direct avec les cartes 5 V comme l’Arduino Uno.
🚌Bus I2C standardAdressage classique, cohabite avec d’autres capteurs I2C sur le même bus.
🧮DMP embarquéProcesseur de mouvement interne pour décharger les calculs de fusion du MCU hôte.

📐 Caractéristiques clés

Axes6 (accéléromètre + gyroscope)
Plage gyroscope±250 / 500 / 1000 / 2000 °/s
Plage accéléromètre±2 / 4 / 8 / 16 g
Résolution ADC16 bits par axe
Alimentation module3,3 à 5 V DC (régulateur embarqué)
InterfaceI2C (SPI selon variante)

🧲 MPU-6500 ou MPU-9250 : la différence

Le MPU-6500 et le MPU-9250 partagent le même cœur accéléromètre + gyroscope 6 axes, les mêmes plages de mesure et le même brochage. Le MPU-9250 y ajoute un magnétomètre 3 axes (boussole) sur une puce séparée dans le même boîtier, pour une fusion 9 axes complète. Selon la puce réellement montée sur ce module, la fonction magnétomètre peut ou non être disponible : les 6 axes accéléromètre/gyroscope, eux, sont garantis dans tous les cas et couvrent la majorité des besoins d’orientation et de détection de mouvement.

🛠️ Ce que vous pouvez réaliser

Une IMU polyvalente pour tout projet qui a besoin de connaître son orientation ou ses mouvements.

🚁 Stabilisation de drone / robot équilibreur🎮 Contrôleur de mouvement📱 Détection d’orientation🤖 Odométrie inertielle robotique🎓 TP fusion de capteurs📊 Data logging de mouvement

🚀 Démarrer en 3 étapes

1. Câblage I2CVCC → 3,3-5 V, GND → masse, SCL/SDA → bus I2C du microcontrôleur.
2. BibliothèqueInstaller une lib MPU6050/MPU9250 (registres largement compatibles entre variantes).
3. CalibrationEffectuer une calibration d’offset au repos avant toute mesure exploitable.

👤 Pour qui ?

Robotique / dronesÉtudiants en instrumentationProjets de stabilisationPrototypage IoT mouvement

💡 Bon à savoir

N’attendez pas de fonction boussole garantie sur ce module : elle dépend de la puce réellement soudée (MPU-9250 uniquement). Si votre projet exige un magnétomètre fonctionnel, vérifiez cette information avant l’achat. Pensez aussi à recalibrer le zéro du gyroscope à chaque démarrage : une dérive au repos est normale sur ce type de MEMS.

🏁 En résumé

Un module IMU 6 axes complet, alimentation flexible 3,3-5 V, bus I2C standard et plages de mesure programmables. Le bon compromis pour la robotique, la stabilisation ou tout projet qui a besoin de mesurer accélération et rotation avec un minimum de câblage.

Questions fréquentes

Quel est l'usage principal du capteur MPU-6500 ?

Le capteur MPU-6500 est conçu pour des projets IoT et de robotique avancée. Il permet de mesurer l'accélération et la rotation sur 6 axes, ce qui le rend idéal pour des applications nécessitant une détection précise de mouvement.

Ce capteur est-il compatible avec toutes les cartes Arduino ?

Oui, le capteur MPU-6500 est compatible avec la plupart des cartes Arduino et autres microcontrôleurs. Il utilise une interface I2C pour la communication, ce qui facilite son intégration dans divers projets.

Comment installer le capteur MPU-6500 ?

L'installation du capteur MPU-6500 nécessite de le connecter à votre carte via les broches I2C. Vous devrez également utiliser une bibliothèque appropriée pour faciliter la lecture des données. Des tutoriels en ligne peuvent vous guider dans cette démarche.

Quels sont les délais de livraison pour ce produit en Tunisie ?

Les délais de livraison pour le capteur MPU-6500 en Tunisie varient généralement entre 3 à 7 jours ouvrés, selon votre localisation. Nous nous efforçons de traiter les commandes rapidement pour assurer une livraison efficace.

Le capteur MPU-6500 est-il garanti ?

Oui, le capteur MPU-6500 est couvert par une garantie de 12 mois contre les défauts de fabrication. Cela vous assure un achat en toute confiance.

Quelles sont les différences entre le MPU-6500 et le MPU-9250 ?

Le MPU-6500 intègre un accéléromètre et un gyroscope 6 axes, tandis que le MPU-9250 ajoute un capteur magnétique. Si votre projet nécessite une détection de direction, optez pour le MPU-9250. Pour des applications de mouvement uniquement, le MPU-6500 est suffisant.

Peut-on utiliser le MPU-6500 pour des projets de drones ?

Oui, le MPU-6500 est adapté pour les projets de drones, car il fournit des données précises sur l'accélération et la rotation, essentielles pour le contrôle de vol. Il est souvent utilisé dans les systèmes de stabilisation.

Comment utiliser le capteur MPU-6500/MPU-9250

⏱ Temps total : 15 min

Outils nécessaires : Câbles de connexion, Ordinateur, Logiciel de programmation (Arduino IDE)
Fournitures : Capteur MPU-6500/MPU-9250, Plaque de prototypage (breadboard), Alimentation (batterie ou adaptateur)
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    Étape 1 : Rassembler les composants

    Avant de commencer, assurez-vous d'avoir tous les composants nécessaires : le capteur MPU-6500/MPU-9250, une plaque de prototypage, des câbles de connexion, une source d'alimentation et un ordinateur avec le logiciel de programmation installé.

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    Étape 2 : Connexion du capteur

    Connectez le capteur MPU-6500/MPU-9250 à la plaque de prototypage. Utilisez les câbles de connexion pour relier les broches VCC, GND, SDA et SCL du capteur aux broches correspondantes de votre microcontrôleur.

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    Étape 3 : Installation de la bibliothèque

    Ouvrez le logiciel de programmation (comme Arduino IDE) sur votre ordinateur. Installez la bibliothèque nécessaire pour le capteur MPU-6500/MPU-9250, généralement disponible dans le gestionnaire de bibliothèques.

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    Étape 4 : Chargement du code exemple

    Dans le logiciel de programmation, chargez un exemple de code fourni avec la bibliothèque. Ce code vous permettra de lire les données de l'accéléromètre et du gyroscope.

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    Étape 5 : Téléversement du code

    Connectez votre microcontrôleur à l'ordinateur via USB. Téléversez le code exemple sur le microcontrôleur en utilisant l'option de téléversement du logiciel.

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    Étape 6 : Vérification des données

    Ouvrez le moniteur série dans le logiciel de programmation pour visualiser les données envoyées par le capteur. Vous devriez voir des valeurs correspondant aux mouvements détectés par l'accéléromètre et le gyroscope.

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    Étape 7 : Intégration dans votre projet

    Une fois que vous avez vérifié que le capteur fonctionne correctement, intégrez-le dans votre projet IoT ou robotique. Adaptez le code selon vos besoins spécifiques.

Poids0,015 kg