MPU-6500 / MPU-9250 – Capteurs 6 axes (Accéléromètre + Gyroscope)
Les capteurs MPU-6500 et MPU-9250 de InvenSense sont des solutions populaires pour la détection de mouvement et d’orientation, utilisées dans des applications nécessitant une mesure précise des forces et des mouvements.
Caractéristiques générales :
Technologie : Accéléromètre 3 axes + Gyroscope 3 axes
Interface de communication : I2C et SPI
Plage de température de fonctionnement : -40°C à +85°C
Alimentation : 3,3V à 5V (généralement 3,3V)
MPU-6500 :
Accéléromètre :
Plage de mesure : ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (configurable)
Sensibilité : 16 bits
Résolution : 16 bits
Gyroscope :
Plage de mesure : ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s (configurable)
Sensibilité : 16 bits
Résolution : 16 bits
Gyroscope et Accéléromètre :
Mesure des accélérations linéaires et des vitesses angulaires
Fréquence de sortie des données : Jusqu’à 1 kHz (pour une fréquence de mise à jour plus rapide, selon l’application)
MPU-9250 (Extension du MPU-6500 avec un magnétomètre) :
Capteur magnétique : Le MPU-9250 intègre un magnétomètre 3 axes, permettant de mesurer l’orientation absolue dans l’espace (boussole numérique).
Plage de mesure : ±4800 µT (microtesla)
Résolution : 16 bits
Caractéristiques détaillées :
Gyroscope :
Plage configurable : ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s
Fréquence de sortie des données : Jusqu’à 8 kHz
Résolution du gyroscope : 16 bits
Accéléromètre :
Plage configurable : ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Fréquence de sortie des données : Jusqu’à 1 kHz
Résolution de l’accéléromètre : 16 bits
Magnétomètre (seulement sur le MPU-9250) :
Plage de mesure : ±4800 µT (Microtesla)
Résolution : 16 bits
Caractéristiques de communication :
Protocole I2C :
Vitesse de transmission : Jusqu’à 400 kHz
Protocole SPI :
Vitesse de transmission : Jusqu’à 20 MHz
Applications typiques :
Drones et véhicules autonomes : Utilisé pour la stabilisation de vol, la navigation et les systèmes de contrôle de mouvement.
Robotique : Mesure des mouvements, de l’orientation et du positionnement.
Systèmes de navigation inertielle : Utilisation dans les systèmes de suivi et de navigation dans les appareils mobiles.
Jeux et interfaces de réalité virtuelle : Utilisé pour capter les mouvements de l’utilisateur et les intégrer dans des jeux ou des simulations.
Appareils portables : Utilisé dans les montres intelligentes, les capteurs de fitness, et autres appareils mobiles.
Fonctionnalités supplémentaires :
Filtrage numérique : Les capteurs disposent de filtres numériques intégrés pour améliorer la précision des mesures.
Réduction du bruit : Le MPU-6500 et le MPU-9250 sont conçus pour réduire les interférences et fournir des données plus stables.
Interruptions programmables : Il est possible de configurer des interruptions pour réagir à des changements spécifiques dans les données de capteurs.
Avantages :
Haute précision : Avec une résolution de 16 bits, ces capteurs offrent une grande précision pour les applications nécessitant des mesures détaillées.
Compact : Ces capteurs sont généralement utilisés dans des systèmes compacts en raison de leur petite taille.
Polyvalence : Compatible avec plusieurs plateformes de développement (Arduino, Raspberry Pi, etc.) et facile à intégrer dans des projets DIY.
Limitations :
Consommation d’énergie : Les capteurs peuvent consommer plus d’énergie en fonctionnement à haute fréquence, ce qui pourrait être un inconvénient pour les systèmes alimentés par batterie.
Sensibilité aux perturbations externes : Bien qu’il offre des mesures de haute précision, des sources externes de bruit (comme les champs magnétiques forts) peuvent affecter les résultats.
