Construire son premier robot Arduino guide pas à pas

Construire son premier robot Arduino : Guide pas a pas

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Construire un robot avec Arduino est plus simple qu’on le pense !

Materiel

Chassis 2 roues, 2 moteurs DC, driver L298N, Arduino Uno, capteur HC-SR04, batterie 9V.

Montage

Moteurs sur chassis, connectes au L298N. Capteur ultrason a l’avant.

Programmation

Avancer, tourner quand obstacle a moins de 20cm, s’arreter si bloque.

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